作為人工智能與智能裝備的重要應用體現(xiàn)，工業(yè)機器人已成為我國打造高精尖產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)重點關注的前沿領域之一。當前，工業(yè)發(fā)展已經(jīng)從信息時代轉(zhuǎn)向智能時代，人口紅利褪去促使人工成本持續(xù)增加，新冠肺炎疫情加速“無接觸經(jīng)濟”快速發(fā)展，“黑燈工廠”不斷涌現(xiàn)，工業(yè)機器人在各個工業(yè)領域加速滲透，規(guī)模效應逐漸顯現(xiàn)。目前，我國工業(yè)機器人下游應用端國產(chǎn)化率較高，但中上游特別是占成本比例較大的控制器、減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件，其高端化生產(chǎn)制造仍由國外企業(yè)掌握。究其原因是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎研究能力相對較弱。夯實工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的基礎研究，將成為提升我國高端制造業(yè)水平的重要突破口。

產(chǎn)業(yè)大而不強，根源在于基礎研究薄弱

我國擁有全球最大的工業(yè)機器人市場，且產(chǎn)量與銷量持續(xù)增加。2021年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量累計達36.60萬套，同比增長44.9%；銷量累計達24.8萬臺，同比增長46.1%；市場規(guī)模445.7億元，預計到2023年，將突破589億元。盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在關鍵零部件領域，仍然與國外具有一定的差距，追根溯源還是我國工業(yè)機器人領域基礎研究能力相對薄弱，主要表現(xiàn)在以下3個方面。

首先，我國工業(yè)機器人領域相關企業(yè)的基礎研究投入不夠，創(chuàng)新意識不足?；A研究需要長期的投入和布局，而我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步晚、發(fā)展快，導致國內(nèi)企業(yè)高度集中在中下游的機器人生產(chǎn)與系統(tǒng)集成領域，對基礎研究積極性不高，在上游核心零部件方面依賴于國外企業(yè)?；A研究不強導致重大原創(chuàng)成果不夠，這是核心零部件被“卡脖子”的一個重要原因。而提升企業(yè)參與基礎研究積極性，不僅需要企業(yè)內(nèi)部提高創(chuàng)新意識，還需要政策引導的外部驅(qū)動。反觀西方發(fā)達國家，美國的“國家制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡計劃”、德國的“工業(yè)4.0”、法國的“新工業(yè)法國”等都非常重視企業(yè)在工業(yè)機器人領域的基礎研究投入，并將其納入未來工業(yè)機器人發(fā)展的核心。

其次，我國工業(yè)機器人領域高水平人才在城市層面相對聚集，但機構(gòu)層面非常分散，人才集聚效應的優(yōu)勢并不突出。我國工業(yè)機器人領域人才分布不盡合理，超過一半的高水平人才集中在北京、上海、哈爾濱、南京和廣州5個城市，但我國領先機構(gòu)的高水平人才數(shù)量要少于國外的領先機構(gòu)，說明我國的高水平人才在城市層面是聚集的，但在機構(gòu)層面則非常分散，這并不利于形成集聚效應的優(yōu)勢。目前從國家和地方的產(chǎn)業(yè)政策來看，供給側(cè)政策雖然較為密集，但主要表現(xiàn)在建設機器人應用示范基地、設立機器人產(chǎn)業(yè)基金等方面，在人才培養(yǎng)機制和創(chuàng)新團隊協(xié)作等方面略顯不足。

最后，學科基金和地方政策缺乏對基礎研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持的統(tǒng)籌安排。從幾個發(fā)展工業(yè)機器人較好的城市來看，北京擁有多個著名的機器人重點科研院校（所）以及機器人控制系統(tǒng)等重點實驗室和創(chuàng)新技術中心，因此在申請學科基金時，會受到一些“偏愛”；上海、廣東更側(cè)重產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持，有關研發(fā)投入等方面的政策條款較少。長期來看，學科基金對北京的“偏愛”和地方政策對產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的“引導”，或?qū)⒃斐伞氨本┗A研究強產(chǎn)業(yè)弱，珠三角和長三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)強基礎研究弱”的結(jié)構(gòu)性失衡現(xiàn)象。

多措并舉夯實基礎研究，筑牢產(chǎn)業(yè)根基

與“十三五”期間著重促進產(chǎn)業(yè)規(guī)模、提升技術水平、拓展集成應用的發(fā)展重心不同，“十四五”時期的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應著重解決核心技術攻關和加強基礎研究的問題。具體而言，應從以下幾個方面發(fā)力。

第一，加強金融支持、稅收優(yōu)惠、知識產(chǎn)權保護等多個維度的環(huán)境面政策引導，調(diào)動企業(yè)在工業(yè)機器人領域?qū)τ诨A研究加大投入的積極性。給予企業(yè)用于基礎研究方面的投資或捐贈享受免稅或退稅待遇，落實工業(yè)機器人企業(yè)基礎研究費用加計扣除。鼓勵地方政府通過設立省市自然科學基金，建設地方實驗室、創(chuàng)新平臺等加大對工業(yè)機器人基礎研究的投入。鼓勵企業(yè)和社會組織設立工業(yè)機器人基礎研究基金會，通過接受社會捐贈、設立聯(lián)合基金等方式籌集基礎研究經(jīng)費。鼓勵發(fā)展條件較好或創(chuàng)新能力強的企業(yè)，瞄準機器智能與腦科學交叉的生機電融合創(chuàng)成等基礎前沿技術，增加其深耕領域的基礎研究投入，促進基礎研究與產(chǎn)業(yè)的對接。

第二，重視工業(yè)機器人領域基礎人才培育，探索機構(gòu)之間組建重大科學問題聯(lián)合研究機制。支持高等院校開設工業(yè)機器人相關專業(yè)，鼓勵高校與工業(yè)機器人企業(yè)合作辦學，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學徒制等模式。支持國內(nèi)工業(yè)機器人研究較強的高等院校在產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)組建產(chǎn)業(yè)技術研究院，在人才培育、項目孵化、協(xié)同創(chuàng)新等方面開展廣泛合作。探索組建以關鍵問題為核心的創(chuàng)新載體集群，開展跨區(qū)域重大科學問題聯(lián)合研究和協(xié)作創(chuàng)新，構(gòu)建工業(yè)機器人共性基礎研究平臺，有效整合資源，發(fā)揮多個機構(gòu)人才集聚效應的優(yōu)勢。

第三，對學科基金優(yōu)化改革，加強北京與珠三角、長三角地區(qū)之間的成果轉(zhuǎn)化。拓寬國家自然科學基金申報通道，建立工業(yè)機器人等領域重大基礎研究問題庫，引導企業(yè)加強與基礎研究對接。支持珠三角、長三角地區(qū)的工業(yè)機器人企業(yè)參加各類研發(fā)計劃項目、牽頭或參與建設國家技術創(chuàng)新中心等多種方式，提升企業(yè)的高水平基礎研究能力。發(fā)揮國家科技成果轉(zhuǎn)化引導基金作用，以國家服務平臺提供全鏈條、跨區(qū)域的成果轉(zhuǎn)化服務，加強北京與珠三角、長三角地區(qū)的緊密銜接。

    （作者系中國科學技術發(fā)展戰(zhàn)略研究院副研究員，劉如）

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